Doprava, pri ktorej vzniká medzi prevádzkovateľom cestnej dopravy a organizáciou alebo osobou, ktorej prepravná potreba sa uspokojuje, právny vzťah založený zmluvou, ktorej predmetom je preprava osôb alebo vecí (cestnou prepravnou zmluvou); cestnou dopravou pre cudzie potreby je tiež doprava uskutočňovaná pri poskytovaní ubytovacích, rekreačných a iných služieb.